• 개발사 : http://coppeliarobotics.com/
  • 소스코드 저장소 : https://github.com/CoppeliaRobotics/v_rep

  • Ref : http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=5&t=7288

  • 의존성 해결
sudo apt install libboost-all-dev lua5.1 liblua5.1-0 liblua5.1-0-dev qtcreator qt5-default libqt5serialport5-dev

  • QScintilla 컴파일 및 설치

    • Ref : file:///home/osboxes/Download/QScintilla_gpl-2.10.8/doc/html-Qt4Qt5/index.html

    • https://www.riverbankcomputing.com/software/qscintilla/download 으로 가서 QScintilla_gpl-2.10.8.tar.gz 다운로드후 압축풀기

    • 컴파일 및 설치

cd .../QScintilla_gpl-2.10.8/Qt4Qt5
qmake
make
sudo make install

  • V-REP 다운로드

    • http://coppeliarobotics.com/downloads.html 이곳에서 원하는 버전 다운로드 및 압축풀기

    • 실행

cd .../V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux
./vrep.sh
  • 헥헥… 이제 해 보자.